Daniel Ávila Camacho nació en Barrancabermeja (Santander), el 18 de junio de 1970. Estudió Comunicaciones y Relaciones Interpersonales en la Universidad de Missouri- Kansas City, en los Estados Unidos. Tiene una maestría en Relaciones Internacionales de la Universidad Javeriana. En 1996, realizó el año de Formación de la Academia Diplomática de San Carlos, en Bogotá, y es Becario de Naciones Unidas para el Programa de Desarme.
Ávila es funcionario de la Carrera Diplomática y Consular de la República de Colombia con el rango de Consejero. Entre 1999 y 2003 desempeñó funciones en el Consulado de Colombia en Atlanta y en la Embajada de Colombia en Jamaica.
Como diplomático, en el Ministerio de Relaciones Exteriores, ha ocupado, entre otros cargos, el de Primer Secretario y Coordinador del Grupo de Trabajo de Desarme. Allí gestionó los temas relacionados con los compromisos adquiridos por el país en minas antipersonal, tráfico ilícito de armas pequeñas y ligeras, armas convencionales y armas de destrucción en masa. Igualmente, ha sido conferencista invitado en la Academia Diplomática de San Carlos.
Desde 2007 hasta 2010, laboró en la Misión Permanente de Colombia ante las Naciones Unidas y Organismos Internacionales con sede en Ginebra (Suiza). En este cargo asumió la agenda de desarme, seguridad y minas antipersonal, impulsando la política exterior del país en la materia.
Como experto en los temas de desarme, seguridad y minas antipersonal, ha dictado conferencias en el Centro Internacional de Desminado Humanitario de Ginebra (GICHD, por sus siglas en inglés) y en el Palacio de las Naciones Unidas en Suiza y ha participado en calidad de Delegado y Representante de Colombia en numerosas reuniones, conferencias y negociaciones de carácter internacional.